伺服電機的好壞直接影響激光（guāng）切割機的穩定（dìng）運行

為什麽客戶在（zài）訂購激光切割機的時候（hòu）都要強調必須配置進口伺服電機？因為伺服電機是激光（guāng）切（qiē）割機中一個非常重要的組成部件，它的質量好壞也直接決定設備使用的穩定性，尤其是在加工輪廓的變形問題上，可以說舉足輕重。除了本身的穩定（dìng）性外,還（hái）有許（xǔ）多外界（jiè）因素直接會影（yǐng）響到伺服電機的正（zhèng）常（cháng）運行。

       對於激光切割機來講，無論是平（píng）板切割還是管材切割，想要設備按照既定的圖形進行加（jiā）工，關鍵就在於參與加工的各個軸動態響應性的高低及相互之間（jiān）的配合問題。如果在加工過程中，各軸的整體響應太慢，或者某些位置出現一個（gè）軸偏差小，另（lìng）一個（gè）軸偏差大的（de）情況，則就會出現加工輪廓變形的問題（tí）。而（ér）導致這種（zhǒng）偏差（chà）不一致情況（kuàng）出現的原因眾多，有機械的、外力的、伺服響應性、控製係統等因（yīn）素，或是多因素疊加影響。因此，解決此類問題的關鍵（jiàn）在於各軸有較好的動態響應性及相互之間的配合的協調性，使其能比較（jiào）嚴格（gé）地按照既定目標進（jìn）行加工動作。伺服電機作為（wéi）一個承接機械與控製（zhì）係統的中間執行機（jī）構，能在一定程度上彌補、優化、協（xié）調各個（gè）係統的動作（zuò），以達到更完美的控製目（mù）的。


       除了伺服電機本身的穩（wěn）定性外，影響到其正常（cháng）運行的外界（jiè）因素包括：

       一（yī）、機械因（yīn）素（sù）

      機械問題相對而言比較常見，主要體現在設計、傳動方式、安裝、材質、機械（xiè）磨損等方（fāng）麵。

       二（èr）、機械共振

      機械共振問題對伺服的影響（xiǎng）在於（yú）無（wú）法繼續提高伺服電機的響應性，從而使設備整體運行在比較（jiào）低的響應狀態。此類問題（tí）在同（tóng）步帶（dài）傳動的機械中（zhōng）比較常見，另外長距離的滾珠（zhū）絲杆有時也有此類情況。主要原因是（shì）同步帶的剛性偏低，共振頻率（lǜ）低，長距離的絲（sī）杆自身慣量較大，且（qiě）多有變形情況，特別（bié）是在電機容（róng）量選擇偏小的情況下比較容易起振。同（tóng）時安裝時的裝配工藝高低（dī）和（hé）材質的優劣也（yě）會對機械的共（gòng）振產生（shēng）影（yǐng）響。

       三、機械抖動

      機械抖動實質（zhì）也是機械的固有頻率問題，通（tōng）常（cháng）比較多地出現在單端固定的懸梁結構中，特別是在加減速階段表現（xiàn）尤其明顯。低頻的抖動在加工件中會呈現出大波浪狀的形態，較高頻（pín）的抖動會有鋸齒狀的（de）形態。

       四、機械內應力、外力等因素

      由於機械材質和（hé）安裝的差異（yì），設備上各傳動軸的機（jī）械內應力、靜摩擦力等可能會不一致。如果設備中參與軌跡插補控製（zhì）的兩軸中的某一軸的內應力或者靜摩擦力等更大，則會一定程度上消耗掉伺服的轉矩，造成此（cǐ）軸的加速變慢，從而導致加工輪廓變形。通常九九九涩涩可以通過（guò）伺服驅動器反饋生成的波形曲線來觀察傳動軸的內應力問（wèn）題。

       外力作用於軸（zhóu）上的情況也比較類似。一般（bān）的板材切割機，各軸與工件之間是非接觸的，可能受到的外力有限。但某些管材切割機，送管軸會參與切割時（shí）候的（de）插補，而另一軸一般是非接觸的。此（cǐ）時管材由於受到夾具的影響，會對送管（guǎn）軸產生一個反向作用力，這樣參與插（chā）補控製的兩軸受力情況不一致，切割的效果肯定會受到影響。

       五、數控係統因素

       有的情況（kuàng）下，伺服的調試效果不明顯，此（cǐ）時可能就要介入對控製係統的（de）調節了。激光切割機加工時通常線速度是比較（jiào）恒定的（de），在直線與曲線上都是同一速度。這一點（diǎn）在直線（xiàn）運動上是沒有（yǒu）多大問題的，但是在曲線，特別是（shì）小尺寸圓弧的加工上可能會因為加速度過大導致輪廓變形的情況（kuàng）。

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