伺（sì）服電機對激光切割機的重要性

伺服電機在激光切割機（jī）是（shì）非常重要的一個組成部件，他的質量好壞也直接決定設備使用（yòng）的穩定性，尤其是在加工輪廓的變（biàn）形問題上（shàng），可以說舉足輕（qīng）重。除了本身的穩（wěn）定（dìng）性外,還（hái）有許多外界因素直接會（huì）影（yǐng）響到伺服電機的正常運行。

對於激光切割機來講，無論是（shì）平板切割還是管材切割，想要設（shè）備按照既定的圖形進行加工，關鍵就在於參與加工（gōng）的（de）各個軸動態響（xiǎng）應性的高低及相（xiàng）互之間的配合問（wèn）題。如果在加工過程中，各軸的整體響應太慢，或者某些位置出現一個軸偏差小，另一個軸（zhóu）偏差大（dà）的情況，則就會出現加（jiā）工輪廓變形的問題。而導致（zhì）這（zhè）種偏差不一致情況出現的原因眾多，有機械的、外力的、伺服（fú）響應（yīng）性、控製係統等因素，或（huò）是多因素疊加影響。因此，解決此類問題的關鍵在於各軸有較好（hǎo）的動態響應性及相互之間的配合的協（xié）調性，使其能比較嚴（yán）格（gé）地按照既定目標進行加工動作。伺服電機作為一個（gè）承接機械與控製係統的（de）中間執行機（jī）構（gòu），能在一定程度上彌補（bǔ）、優化、協調各個係統的動作，以達（dá）到更完美的控製目（mù）的。

除了伺（sì）服電機本身的穩定性外，影響到其的正常運行的（de）外界因素包括：

1.機械因素

機（jī）械問題相對而言比較常見，主要體現在設（shè）計、傳動方式（shì）、安裝、材質、機械磨損（sǔn）等方麵。

2.機械共振

機械共振問題對伺服最大（dà）的影響在於無法繼（jì）續提高伺服電機的（de）響應性，從而使設備整體運行在比較低的響應（yīng）狀態。此類問題在同步（bù）帶傳動的（de）機械中比較（jiào）常見，另外長距離的（de）滾珠絲（sī）杆有時也有此類情況。主要原因（yīn）是同步帶的剛性偏低，共振（zhèn）頻率低（dī），長距（jù）離的絲杆自身慣量（liàng）較大，且多有變形情（qíng）況，特別是在電機容量（liàng）選擇偏小的（de）情（qíng）況下比較容（róng）易起振。同時安裝時的裝配工藝高低和材（cái）質的優劣也會對機械的共振產生影響。

3.機械抖動

機械抖動實質也是機械的固有頻率問題，通常比較多地出（chū）現在單端固定的懸梁結構中，特別是在加（jiā）減速階段表現尤其明顯。低頻的抖動在加工件中會呈現出大波浪狀的形態，較高頻的抖動會有（yǒu）鋸齒狀的形態。

4.機械內（nèi）應力、外力等因素

由（yóu）於機械材質和（hé）安裝的差異（yì），設備上各傳動軸的（de）機械內應力、靜摩擦力等可能會不一致。如果設備中參與軌跡插補（bǔ）控（kòng）製的兩軸中的某一軸的內應力或者靜摩擦力等更大，則會一定程度上消耗掉伺（sì）服的轉矩，造成此軸的加速變慢，從而導致加工輪廓變形。通常九九九涩涩可以通過伺（sì）服驅（qū）動器反饋生成的波形曲（qǔ）線（xiàn）來觀察傳動軸（zhóu）的內（nèi）應力問題（tí）。外力作用於軸上的情況也比較類似。一般（bān）的板材切割機，各（gè）軸與（yǔ）工件之間是非接（jiē）觸（chù）的，可能受到的外力有限。但某些管（guǎn）材切割（gē）機，送（sòng）管軸會參與切割時候的插補，而另一（yī）軸一般是非接觸（chù）的。此時管（guǎn）材由於（yú）受到夾具（jù）的影（yǐng）響，會對送管軸產生一個反向作用力，這樣參（cān）與插補控製的兩（liǎng）軸受力（lì）情況不一致，切割的效果（guǒ）肯定會受到影響。

5.數控係統因素

有的（de）情況下，伺服的調試效果不明顯，此時可能就要（yào）介入對控製係統的調節了（le）。激光切割機加工時通常線速度是比較恒定的，在直（zhí）線與曲線上（shàng）都是同一速度。這一點在直線運動上是沒有多（duō）大問題（tí）的，但是（shì）在曲線，特別是小尺寸圓弧的加工上可能會因為加速（sù）度過大導（dǎo）致輪廓變形的情況。

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