淺析激光焊接機器人編程技（jì）巧

激光焊接機器人的特點是被焊（hàn）接工件變形極小，幾乎沒（méi）有連接間隙，焊（hàn）接深度/寬度比高，焊（hàn）接質量比傳統焊接方法高。那麽在編程技巧上有哪些注意點（diǎn）呢？鑫全利激光來帶大家一一探討。


1、及時插入清（qīng）槍程序。可（kě）防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑（huá）、安全。

3、選擇合理的焊接順（shùn）序。以減小焊（hàn）接變形、焊槍行走（zǒu）路徑長度來製定焊接順序。

4、優化激光焊接機焊接參（cān）數。為了獲得（dé）準確的焊接參數，製作工作試件進行（háng）焊（hàn）接試驗和工藝評定。

5、合理的變位機位置、焊（hàn）槍姿態、焊槍相（xiàng）對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整（zhěng）變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐（zhú）次達到（dào）水平位置（zhì）。同時，需要不斷調整機器人（rén）各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角（jiǎo）度與（yǔ）焊絲伸出長度。

工件的位（wèi）置確定之後，焊槍相對接頭的位置通過編程（chéng）者的雙眼來觀察，難度（dù）較大。

這就要（yào）求編程者善於總結積累經驗。

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